9/5 淡青丸

天候は晴れ、少し風があるものの、

ほとんど波はなく、昨日に続いて絶好の一日となった。

今日はTri-dog1が二度の潜航、TUNA-SANDが一度の潜航を行った。

Tri-dog1は前回の問題を解決する二種類の方法を試す予定。

TUNA-SANDは自己位置判断プログラムの再現性を確認する予定。

まず早朝にTri-dogが一回目の潜航を行い、今回はランドマークを見つけることができたが、

２つのランドマークのうち片方を見落としていた。

約二時間半にわたってミッションを遂行したが、午後にもう一度潜航を行う。

写真：　Tri-dog1

Tri-dogは朝飯（の）前に潜航を行ったが、

TUNA-SANDは昼飯（の）前の潜航。

前回の流れで今回もうまく動いてくれるよう祈っていたが、

普段は故障することのないスラスタ（推進器)の一つが動作不良を起こしてしまい、

思ったように動けずにコースアウトして浮上してしまった。

甲板でスラスタ１台の交換を行った。

写真：　TUNA-SAND　（スラスタ交換）　

Tri-dog1の本日二度目の潜航では無事に２つのランドマークを発見できた。

海底モザイク写真の撮影に成功し、

前回に撮影したものと比較して地域の一致の確認を取ることができた。

実海域実験はいくら準備をしていても本番ではなにかしら問題が発生し、

そう簡単にはうまくいかないものだと感じた。

-船の上での生活について-

船の食事はとてもおいしいが、

野菜の苦手な自分は食べるものが限られていて

野菜も含めておいしい食事なのにその半分しか堪能できていない気がする…